脊髓的前角细胞接受大脑皮质、大脑皮质下底核、小脑、前庭迷路系统、深感觉等上行下行传导束的调节与控制，使人体保持一定的姿势来恰当地完成随意运动，保持平衡。若上述部位发生病变，导致协调作用障碍，称为共济失调。
大脑性共济失调是大脑额叶、顶叶、颜叶、枕叶、腹腔体部等部位病变时，都可出现 共济失调 。额叶共济失调是由于额叶 脑桥 小脑束受损引起。特点为站立或步行时出现，若下肢出现 失用症 时应高度考虑额叶病变。顶叶共济失调常伴有 深感觉障碍 ，顶叶中的旁中央小叶损害出现小脑症状及尿便障碍。领叶共济失调可伴有领叶其他体征。
易出现心肺并发症，如 心脏扩大 、 心律失常 、呼吸道感染等。
...等。 (3)前庭迷路性病变如前庭 迷路炎 症。 (4)小脑病变：如 小脑出血 、小 脑梗死 、小脑肿瘤、小脑炎症等。 (5)大脑额叶、颞叶、顶叶、枕叶、 胼胝 体等部位病变如出血、缺血、炎症、肿瘤等。 2.主要类型 (1) 小脑性共济失调 。 (2) 大脑性共济失调 。 (3) 感觉性共济失调 。 (4)前庭迷路性共济失调。 (二)发病机制 目前暂无相关资料
前庭性共济失调因前庭系统损害引起，以平衡障碍为主。特征为静止与运动时均出现平衡障碍。与 小脑性共济失调 有相同点，如站立时两足基底宽、身体不稳、向侧方或后方倾倒、步行时偏斜等。但一般都有明显 眩晕 、眼震和前庭功能试验异常等可资鉴别。
感觉性共济失调步态见于 亚急性联合变性 脊髓瘩 遗传性共济失调 后索病变 糖尿病 及癌性神经病等。
即脊髓性 共济失调 。为脊髓后根后索病损造成 深感觉障碍 所引起。视觉可以代偿，因此龙伯征阳性，跟膝胫试验不稳准，同时伴有下肢位置觉、震动觉障碍。见于 脊髓病变 、周围神经质、弗利德里失调。
弗里德赖希共济失调（ Friedreich's ataxia ，FRDA） 是一种较罕见的遗传共济失调，呈常染色体隐性遗传，脊髓后半及小脑退变病。其发病率约为1 ～2/ 10 万人。
在肌力没有减退的情况下，肢体运动的协调动作失调，不平稳与不协调，称为 共济失调 。 病因和机理 机体任何一个简单的运动必须有主动肌、对抗肌、 协同肌 、 固定肌 四组 肌肉 的参与才能完成，并有赖于 神经系统 的协调与平衡。 脊髓 后索 的 薄束 与 楔束 贯穿脊髓之全长，薄束 传导 躯干下段与两下肢的深感觉，楔束传导躯干上段与两 上肢 的深感觉。从后索发出...
(一) 小脑性共济失调 1、小脑蚓部损害 常见于小脑蚓部肿瘤，儿童以 髓母细胞瘤 、 星形细胞瘤 、室管膜瘤，成人以转移瘤多见。 2、小脑半球损害 常见于肿瘤、转移瘤。结核瘤或 脓肿 及血管病等。 3、全小脑 共济失调 常见于小脑变性及萎缩等。 (二) 深感觉障碍 性共济失调 1、周围神经病变 常见于 多发性神经炎 ，铅、砷、 汞中毒 ， 酒精中毒 ，代谢性...
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